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Oct 14, 2023

어디든 갈 수 있는 컴팩트한 M&M 분류기

솔직히 말하면, M&M이나 스키틀즈 같은 다양한 색깔의 사탕을 먼저 색깔별로 분류하면 먹는 것이 조금 더 재미있을 것입니다. 재미없는 부분은 손으로 해야 한다는 것입니다. [만물 박사_]

솔직히 말하면, M&M이나 스키틀즈 같은 다양한 색깔의 사탕을 먼저 색깔별로 분류하면 먹는 것이 조금 더 재미있을 것입니다. 재미없는 부분은 손으로 해야 한다는 것입니다. [Jackofalltrades_]는 이 오랜 문제를 엔지니어링 수업에서 해결하기로 결정했습니다. 이 문제가 훌륭하고 감지, 작동 및 자율 시퀀싱에 대한 프로젝트 요구 사항을 충족시키기 때문입니다. 우리는 그것이 [Jackofalltrades_]' 초콜릿에 대한 요구도 충족한다고 감히 추측해 봅니다.

작동 방식은 다음과 같습니다. M&M을 하나씩 선택하고 색상 검사를 위해 어두운 챔버로 가져온 다음 결과에 따라 적절한 보관함에 분배합니다. [Jackofalltrades_]는 자신의 능력에 부응하여 RGB LED와 광 의존 저항으로 색상 감지 설정을 구축했습니다. RGB LED는 최대 밝기로 빨간색, 녹색, 파란색으로 빛나고 광전지에서 전압을 읽어 사탕의 색상을 파악합니다. 처음에 기계는 참조로 읽고 저장하기 위해 각 색상 중 하나가 필요합니다. 그런 다음 전체 가방을 정렬하여 각 M&M을 참조 값과 비교하고 이를 각각의 새로운 M&M으로 업데이트하여 일종의 이동 평균을 생성할 수 있습니다.

우리는 사용 가능한 몇 안 되는 도구 중 하나로 3D 프린터를 극대화하기 위해 제작된 이 기계의 아름답고 컴팩트한 디자인을 좋아합니다. 메카니컬한 디자인이 특히 우아합니다. 이는 스테퍼 구동 회전을 교묘하게 사용하며 각 부품을 분리하고 색상 검사를 위해 암실로 전달한 다음 아래 병의 오른쪽 섹션에 분배하는 전체 프로세스의 대부분을 수행하는 데 하나의 부품만 있으면 됩니다. 휴식 후에 데모를 꼭 확인해 보세요.

차세대 분류기가 필요하십니까? 다음은 사탕으로 코팅된 초콜릿의 성배, 즉 땅콩을 얻지 못한 땅콩 M&M을 찾아 분리하는 것입니다.