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Jun 29, 2023

Kodiak, 계량 스테이션을 우회하는 Robotruck용 Drivewyze 테스트 시스템

코디악 로보틱스(Kodiak Robotics)는 자율 상업용 트럭이 고속도로 계량 스테이션을 우회하는 시스템을 테스트하고 있습니다. 클래식 Little Feat의 노래인 "Willin'"에는 크로스컨트리를 횡단하는 가사가 있습니다.

코디악 로보틱스(Kodiak Robotics)는 자율 상업용 트럭이 고속도로 계량 스테이션을 우회하는 시스템을 테스트하고 있습니다.

클래식 Little Feat 노래인 "Willin'"에는 크로스컨트리 트럭 운전사가 "내 몸무게가 나가지 않도록 뒷길을 운전했다"고 밝히는 가사가 있습니다. 결국, 계량소에 멈춰야 하는 것은 시간을 벌고 때로는 너무 무거운 짐을 운반하려는 트럭 운전자에게 힘든 일입니다.

그러나 트럭에 운전자가 없고 계량소를 피할 수 없는 주간 고속도로로만 운행이 제한된다면 어떻게 될까요? 현재 텍사스에서 진행 중인 시범 프로그램이 성공한다면, 언젠가 자율 상용 트럭이 계량소를 지나갈 수 있게 될 것입니다.

상업용 트럭용 자율주행 기술을 생산하는 코디악 로보틱스(Kodiak Robotics Inc.)는 상업용 차량 안전 연합(CVSA)의 향상된 상업용 차량(CMV) 검사 표준 파일럿 프로그램에 참여한 국내 최초의 회사입니다.

Kodiak Robotics 검사관은 자율 트럭에 대한 면밀한 검사를 제공하고 그 결과를 Drivewyze 통신 플랫폼에 업로드하여 당국에 계량소에 정차할 필요가 없음을 알립니다.

4월에 시작된 프로그램에 따라 Kodiak이 장착된 자율 트럭은 도로에 나가기 전에 40시간의 CVSA 교육 과정을 이수하고 해당 시험에 합격한 CVSA 인증 검사관의 검사를 받습니다. 점검은 24시간 동안 유효합니다.

그런 다음 결과는 Drivewyze 통신 플랫폼에 업로드되어 샘플 안전 데이터 메시지 세트를 텍사스의 참여 검사 현장에 있는 도로변 단속관에게 전송하므로 자율 트럭이 추가 검사를 위해 계량소에 들어갈 필요가 없습니다.

Kodiak Robotics의 대외 업무 책임자 Daniel Goff

"우리는 이 파일럿을 수행하는 동안 지난 3개월 동안 185개의 계량 스테이션을 우회하거나 통과했으며, 실제로 법 집행 기관과 협력하여 그 가치를 이해하기 시작했습니다."라고 Daniel Goff 책임자는 말했습니다. 인터뷰에서 Kodiak Robotics의 대외 업무. "우리는 프로세스를 효율적으로 수행하는 방법에 대해 실제로 조금 배웠습니다."

계량소를 어떻게 처리할지에 대한 문제는 자율주행 트럭 운전자에게 골치 아픈 문제였습니다. 그 과정에는 조명을 켜고 끄고, 로그북을 작성하고, 브레이크를 밟는 등 항상 운전자의 개입이 필요했기 때문입니다.

코디악(Kodiak)이 장착된 트럭은 이제 접근이 제한된 주간 고속도로에서만 자율적으로 운행되지만 문제가 발생할 경우와 지역 도로에서는 안전 운전자가 탑승하여 인계를 받습니다.

그러나 궁극적인 목표는 자율주행 트럭이 사람을 태우지 않고 주간 고속도로를 횡단하도록 하는 것입니다. 이는 계량소 문제를 파악하기 위한 인센티브입니다.

Goff는 "우리는 계량대를 잘 다루지 못해서 그냥 하지 않을 뿐이라고 말할 수는 없습니다"라고 말했습니다. “그래서 이것은 내 생각에 해결책이 있다는 것을 보여줍니다. 이는 해결해야 할 주요 장애물 중 하나이며 이러한 트럭을 도로에 운행하기 위한 앞으로의 길을 가리킵니다..”

CVSA, Drivewyze 및 텍사스주 공공안전부(캘리포니아주 마운틴뷰 소재)와 함께 Kodiak은 CVSA가 지난 9월 처음 발표한 이후 향상된 상업용 자동차 검사 표준을 개발하기 위해 노력해 왔습니다.

CVSA는 지역, 주, 지방, 자치지역 및 연방 상업용 자동차 안전 공무원과 업계 대표로 구성된 비영리 조직입니다.

업계 회원으로는 자율주행 트럭 회사 오로라(Aurora)와 로보카 회사 웨이모(Waymo)가 있다.

Kodiak의 업무 중 일부에는 미국 트럭 협회 기술 및 유지 관리 협의회 자율 트럭 검사 및 집행 태스크 포스 의장직이 포함됩니다.

Drivewyze의 CEO인 Brian Heath는 성명을 통해 “자율 차량은 도로 단속의 중요한 변화를 의미하며 텍사스 DPS와 Kodiak이 이러한 도전에 맞서도록 지원하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.”라고 말했습니다. "미래 채택을 극대화하려면 주 기관이 기존 도로변 시스템을 계속 활용하여 신흥 AV 시장의 요구 사항을 충족하는 것이 중요합니다."